HarmonyOS Connect设备开发之南北打通-碰一碰互动

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可以使用开关量或者模拟量输出控制风扇。业务代码如下【完整刚才见附件smart_fan_iot.zip】:

static void WinderInit(void)
{
 IoTGpioInit(8);
 hi_io_set_func(8, HI_IO_FUNC_GPIO_8_PWM1_OUT);
 IoTPwmInit(1); // GPIO8 初始化为PWM 1 输出 可控速度
 IoTGpioInit(FAN_IO1);
 hi_io_set_func(FAN_IO1, HI_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO);
 IoTGpioSetDir(FAN_IO1, IOT_GPIO_DIR_OUT);
 IoTGpioSetOutputVal(FAN_IO1,IOT_GPIO_VALUE0); //GPIO2 初始化为输出 0 开关量
}
static void WinderLoop(void)
{
 while (1)
 {
 if (strcmp(app_msg, "turn on fan") == 0)
 {
 IoTGpioSetOutputVal(FAN_IO1,IOT_GPIO_VALUE1);
 IoTPwmStart(1, 95, 80000); // turn on fan
 printf("turn on fan \r\n");
 }
 if (strcmp(app_msg, "turn off fan") == 0)
 {
 IoTGpioSetOutputVal(FAN_IO1,IOT_GPIO_VALUE0);
 IoTPwmStop(1);// turn off fan
 printf("turn off fan \r\n");
 }
 if (strcmp(app_msg, "lower speed") == 0)
 {
 IoTPwmStart(1, 40, 80000); 
 printf("lower speed \r\n");
 }
 if (strcmp(app_msg, "medium speed") == 0)
 {
 IoTPwmStart(1, 75, 80000); 
 printf("medium speed \r\n");
 }
 osDelay(WINDER_LOOP_DELAY);
 }
}

控制原理图：

视频：​​smart fan demo​​。

一

到此，我们打通碰一碰开发道路，接下来可以实现更多有趣的项目。例如控制台灯、机器人。

下面展示本人前不久开发出的桌面机器人MRobot：

可以实现碰一碰连接、控制其移动、帮你开风扇、开门、浇水，甚至可以语音交互等，还有一些有趣的配件可供玩耍。总之HarmonyOS/OpenHarmony 万物互联，实现所想。

基本开发流程和smart fan类似。

控制UI核心代码：

 //运动控制
 Forward(){
 this.front_img='/common/images/up0.png';
 this.work_status ="萌萌退下";
 this.talk_msg = "F";
 this.sendMessage();
 },
 Backward(){
 this.front_img='/common/images/down0.png';
 this.work_status ="萌萌冲冲冲";
 this.talk_msg = "B";
 this.sendMessage();
 },
 //表情聊天
 Emoji_smile(){
 this.emoji ="微笑";
 this.talk_msg = "1";
 // this.sendMessage();
 },
 Emoji_wao(){
 this.emoji ="哇哦";
 this.talk_msg = "2";
 //this.sendMessage();
 },
 //秒控设备
 Control_fan(e)
 {
 var ret=0;
 console.log(e.checked);
 if( e.checked){
 this.talk_msg = "turn on fan";
 this.sendMessage();
 this.fan="/common/images/fanOn.png";
 prompt.showToast({
 message: "打开风扇"
 });
 }
 else{
 this.fan ="/common/images/fanOff.png";
 this.talk_msg = "turn off fan";
 this.sendMessage();
 prompt.showToast({
 message: "关闭风扇"
 });
 };
 },
 sendMessage(){
 var ret =1;
 var message = this.talk_msg;
 let commonInfo = {
 sessionId: getApp(this).ConfigParams.deviceInfo.sessionId
 };
 getApp(this).NetConfig.sendMessage(commonInfo, message, (result)=>{
 if(result.code==0)
 {
 prompt.showToast({
 message: "发送成功",
 duration: 1000,
 });
 ret =0;}
 else
 { prompt.showToast({
 message: "发送失败",
 duration: 1000,
 });
 ret= -1;};
 });
 if(ret==0)
 {
 return 0;
 }
 else return -1;
 },

设备侧接收数据代码：

static void MRobotProcessAppMessage(const char *data, int data_len)
{
 if (data_len != MESSAGE_LEN)
 {
 strcpy(app_msg, data);
 // app_msg=data;
 printf("------app_msg:%s \r\n", app_msg);
 printf("----- data:%s\r\n", data);
 WINERR("data len invalid! \n");
 return;
 }
}
static int MRobotNetEventHandler(NET_EVENT_TYPE event, void *data)
{
 switch (event)
 {
 case NET_EVENT_CONNECTTED: // 网络连接成功
 m_netstatus = true;
 printf("m_netstatus:%d\n\n", m_netstatus); // 显示网络已连接
 break;
 case NET_EVENT_RECV_DATA: // 接收到网络信息(FA发送的消息)
 MRobotProcessAppMessage((const char *)data, strlen(data)); // 处理对应的信息
 break;
 default:
 break;
 }
 return 0;
}

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