一文详解智能汽车激光雷达技术

激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此...
2年前
70

恶劣天气条件下激光雷达感知技术方案

01 摘要 自动驾驶汽车依靠各种传感器来收集周围环境的信息。车辆的行为是根据环境感知进行规划的,因此出于安全考虑,其可靠性至关重要。有源激光雷达传感器能够创建场景的精确3D表示,使其成为自动驾驶汽车环...
2年前
330