一文详解智能汽车激光雷达技术 激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此... 人工智能# 雷达 2年前70
恶劣天气条件下激光雷达感知技术方案 01 摘要 自动驾驶汽车依靠各种传感器来收集周围环境的信息。车辆的行为是根据环境感知进行规划的,因此出于安全考虑,其可靠性至关重要。有源激光雷达传感器能够创建场景的精确3D表示,使其成为自动驾驶汽车环... 人工智能# 雷达 2年前330
一文聊聊激光雷达与相机标定的时间戳同步问题 01 相机特性-曝光和读出 相机获取一帧图像分为曝光和读出两个阶段。相机使用的传感器不同,相机的曝光时间和读出时间的重叠关系也有所不同,分为交叠曝光和非交叠曝光两种。 叠曝光和非交叠曝光相比,交叠曝光... 人工智能# 雷达 2年前360
特斯拉前AI总监Karpathy解密离职和纯视觉方案 特斯拉前人工智能总监,新晋AI网红老师Andrej Karpathy近日参加了MIT人工智能专家Lex Fridman的播客节目。对于人工智能爱好者来说,这次访谈可谓是「双厨狂喜」。 将近三个半小时的... 人工智能# 雷达 2年前80