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本文讲述一些有利于提高xenomai实时性的配置建议，部分针对X86架构，但它们的底层原理相通，同样适用于其他CPU架构和系统，希望对你有用。,“实时”一词在许多应用领域中使用，人们它有不同的解释，并...

一、前言 1. 什么是实时 “实时”一词在许多应用领域中使用，人们它有不同的解释，并不总是正确的。人们常说，如果控制系统能够对外部事件做出快速反应，那么它就是实时运行的。根据这种解释，如果系统速度快...