马斯克又裁到大动脉了-特斯拉急招自动驾驶

本文详细分析了特斯拉最近的裁员行动以及重新招聘的情况。文章指出，特斯拉在全球范围内裁掉了大约10%的员工，其中包括了超充团队和自动驾驶团队。裁员对于特斯拉最核心、马斯克最看重的自动驾驶部门造成了伤害，甚至导致了一些关键技术负责人离职，例如自动驾驶规划、仿真、强化学习团队的主要负责人。

作者强调了裁员对特斯拉整体技术团队的冲击，以及马斯克对公司精简管理的追求。马斯克采取激进的裁员方式，可能与当前全球经济不确定性增加有关，以及他个人对于硬核手段的偏好。裁员之后重新招聘的举措，被认为可以激活组织并提高效率，避免陷入僵化状态。

本文分析了特斯拉裁员与重新招聘背后的动机和影响，揭示了马斯克管理风格及对企业发展的战略思考。在面临市场变化和内部变革时，特斯拉及其领导层的应对举措备受关注，同时也引发了关于公司治理和人才管理的思考。

马斯克又搞事称年内将完成纽约-洛杉矶的全自动驾驶旅程

人多的特斯拉，最近又陷入困境。

美国公路交通安全管理局和国家交通安全委员会调查了去年发生的几起自动驾驶撞车事故，其中一名死于事故的司机及其家人上周也起诉了特斯拉。

因此，它不是马一龙Elon·马斯克宣布特斯拉将在今年内实现从纽约到洛杉矶的自动驾驶计划。

与此同时，马斯克还邀请拥有全自动驾驶硬件的车主与特斯拉官方一起完成这一疯狂之旅。

不得不说，在外界对特斯拉自动驾驶功能充满质疑的时候，马斯克宣布了这一消息，这无疑会建立起消费者对其自动驾驶技术的信心。

但现实是，国外同行和专家对特斯拉的计划充满担忧，很难相信特斯拉能解决自动驾驶的所有问题。

目前在美国市场，可选特斯拉全自动驾驶套件售价6000美元，交付后可选安装售价8000美元。

马斯克吹的牛似乎又要实现了，特斯拉竟然“重写”FSD

马斯克之前在世界人工智能大会上曾表示：“有信心在今年内实现完全自动驾驶。”此牛皮一吹，让世界的焦点又全部集中到了特斯拉上。

果不其然，就在前几日，马斯克通过Twitter宣布，“在对全自动驾驶（FSD）功能软件代码完全重写后，特斯拉将从下周二开始小范围推送Beta内测版本——少量推送，给专家和开车非常小心的驾驶者。”

这次全世界又再一次震惊了，“言而有信”的马一龙难道要兑现承诺了？

要知道之前在完全自动驾驶这一块，马斯克的嘴向来不是特别准。在过去四年间，特斯拉多次发布类似消息，比如说无需触碰方向盘、实现从美国东海岸到西海岸的全自动驾驶，但都没有变成现实。不过这次似乎又有点儿不同。

关于完全自动驾驶，马斯克的Twitter时间表

去年，马斯克宣布了庞大的Robotaxi计划，提出到2020年底，为特斯拉车队部署100万辆自动驾驶出租车，特斯拉的自动驾驶研发进程也开始加速。

马斯克的Twitter动态中，也透露出特斯拉关于FSD研发进展的一些情况。

7月22日，在特斯拉股东电话会议上，马斯克表示：“我对年底推出的完全自动驾驶功能充满信心。”

8月14日，马斯克在Twitter上提到FSD的基础架构重写，并透露新的版本将在在6到10周内有限公开发行。

9月12日，马斯克在Twitter上宣布：“在2至4周内发布私人测试版，然后在4至6周内发布公开测试版，然后是12月中旬所有美国特斯拉所有者。超出计划取决于未遇到重大的意外挫折。”

10月8日，马斯克在Twitter评价了Waymo开放的无人驾驶服务，并透露：“特斯拉（自动驾驶）方法是一种通用解决方案。最新版本可实现零干预驱动。将在几周内发布有限的Beta版。”而在10月12日的推文回复中，马斯克首次确认了全自动驾驶Beta版将于下周二起正式向部分车主推送。

“重写”FSD，加入4D概念

马斯克在过去几个月内，曾多次强调即将发布的FSD并不是在现有Autopilot架构上的修改，而是完全的重写。

8月15日，他就盛赞“FSD的改进将是一个巨大的飞跃”，因为它是基础架构的重写，而不是逐步的调整。相当于把之前的所有东西全部推倒。他还透露他的车已经装了这套系统，从办公室到家几乎不需要人工干预。

9月22日，他在股东大会上表示，特斯拉重写了全部的FSD代码，包括整个代码库、包括标签软件，甚至说我将它称为4D，因为它在三个维度之外，还加入了时间。

马斯克解释称，当前的Autopilot被困在了一个“局部最大值”当中，被标记的单个图片并没有与时间相关联，而重写过的FSD软件已经与时间相关联了。

在关于FSD的问题上，美国网友问了马斯克两个非常精准的问题。一个是坑洼路段、一个是环岛路段，这两个道路中最复杂的情况，FSD可以应对吗？

马斯克给到的答案是：没问题，特斯拉正在给颠簸和坑洼路段打标签，在保证安全的前提下让汽车减速或者绕行。环岛路段方面，马斯克说一开始可能处理的不太完美，但是可以。如果要在全球范围内处理好这个问题，可能需要一年左右的时间。因为全世界有太多怪异的案例。

强大的自主学习系统“DOJO”

去年马斯克在特斯拉自动驾驶日（TeslaAutonomyDay）及今年人工智能大会上提到的秘密项目“DOJO”。“DOJO”是一台超级强大的训练计算机，能够接受大量数据并在视频级别进行无监督的神经网络培训。

目前神经网络已经广泛地应用在自动驾驶数据训练中，但针对视频数据的标记，多采用人工图像帧处理的方法。而特斯拉的自动驾驶技术路线是基于摄像头为主的视觉解决方案，目前有近100万辆特斯拉汽车在全球运行，这些车每个月大约会产生近2亿小时的视频。如果采用人工标记，时间、成本、资源，都十分昂贵。

据悉，DOJO有足够的能力处理大量的视频训练数据，并能够高效地运行带有超大量参数的超空间阵列。

DOJO能够从视频而不是图像中，自动地学习和识别先前未被定义或被标记的信息，例如道路上的行人、动物、坑洼地等，这样就可以大大提高训练速度和效率。

进一步来说，特斯拉自动驾驶系统Autopilot目前是在2.5D的环境下运行，使用的是带有标注信息的图像。通过DOJO，特斯拉可以直接使用来自于视频中的3D立体场景，如果再加上时间这个维度，Autopilot就可以从2.5D直接升级到4D环境，大大提高了整个系统的准确性和冗余性。

之所以说这次马斯克的话可信，多一半就是因为DOJO的加入。这也是继特斯拉推出HW4.0芯片之后，在自动驾驶领域真正的一张王牌。

DOJO究竟有多强大，根据马斯克透露的信息：DOJO能够以FP32的速度超过1Exaflops进行计算。

FP32指的是32位储存数字，计算机使用它进行计算，称为浮点数，FP32会比使用16位的FP16更加精确。Exaflop指的是计算机每秒可以处理多少浮点运算，1Exaflop意味着每秒百亿亿次，即10的18次方次浮点运算。正如马斯克所说，DOJO是一台真正意义的性能野兽。

最后马斯克还特别强调，重构后的Autopilot和FSD会带来“quantumleap（量子飞跃）”般的全新体验。但是不是像马斯克说的那么“神”，只能盼着“下周二”赶快到了。

马斯克：今年年底特斯拉将实现全自动驾驶

近期，在一个节目中，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克<!--透露了令人振奋的信息：到今年年底，特斯拉的所有电动汽车都将具备完全的无人驾驶功能。<!--

马斯克在节目中表达了坚定的信心，他强调，特斯拉的车辆将在今年全面启用无人驾驶技术。这意味着车辆能自主寻找停车位，主动接你，然后安全地带你抵达目的地，全程无需人工干预。马斯克坚信，这个目标将在年内毫无悬念地实现。

特斯拉的自动驾驶辅助系统一直以来都是其车辆的一大亮点。在最近的特斯拉第四季度财报电话会议上，马斯克进一步阐述，特斯拉的车辆现在已能实现从高速公路入口匝道到出口匝道的全自动驾驶，包括超车和在立交桥之间无缝切换。他预测，到2019年底<!--，特斯拉的自动驾驶技术将达到一个新高度，能够在无需任何辅助的情况下确保行车安全。