自动驾驶

本文报告了百度在自动驾驶领域取得的最新进展，根据作者所述，百度发布了全球首个支持L4级自动驾驶的大模型ApolloADFM，AutonomousDrivingFoundationModel，这一模型基...

本文详细分析了特斯拉最近的裁员行动以及重新招聘的情况，文章指出，特斯拉在全球范围内裁掉了大约10%的员工，其中包括了超充团队和自动驾驶团队，裁员对于特斯拉最核心、马斯克最看重的自动驾驶部门造成了伤害...

根据5月22日的消息，特斯拉通过一段影片预告了即将推出的Cybercab电动自动驾驶出租车，这段影片发布在社交平台X上，主要内容涉及特斯拉即将举行的2024年度股东大会，并介绍了两项重要提案，首先是建...

本文分析了特斯拉FSD软件在美国车主中的订阅情况及马斯克对此的回应，根据报道，马斯克在社交媒体上透露，FSD软件在美国车主中的订阅率远高于之前报道的2%，之前有数据显示，在一个月的免费试用期结束后，只...

1 感知方案：纯视觉 VS 多传感器融合 汽车实现自动驾驶首先需要能够“看见”周围环境，并对环境内的各种静态、动态物体有一定的认知，这个过程便是自动驾驶的“感知”，感知需要依赖安装在车体上的各种传感器...

他表示特斯拉已经接近实现没有人类干预的全自动驾驶状态，并强调全自动驾驶的实用性和增加汽车使用率。马斯克同时表示特斯拉对于与其他汽车制造商分享和许可自动驾驶技术非常感兴趣。 此外，他再次强调人工智能的复...

1 摘要 实时、准确和鲁棒的定位对于自动驾驶汽车（AVs）实现安全、高效驾驶至关重要，而实时性能对于AVs及时实现其当前位置以进行决策至关重要。迄今为止，没有一篇综述文章定量比较了基于各种硬件平台和编...

本文经AI新媒体量子位（公众号ID:QbitAI）授权转载，转载请联系出处。 自动驾驶测试离不开仿真系统。 这种高效低成本的方法，可以模拟车辆在真实环境下遇到的各种情况，以提高车辆真正上路后的安全性...

2022年是智能驾驶由L2向L3/L4跨越的窗口期，越来越多的汽车厂商开始布局更高级别的智能驾驶量产，汽车智能化时代已悄然而至。 随着激光雷达硬件的技术提升，车规级量产和成本下行，高级别智能驾驶功能促...

目前常见的激光点云分割算法有基于平面拟合的方法和基于激光点云数据特点的方法两类。具体如下： 点云地面分割算法 01 基于平面拟合的方法-Ground Plane Fitting 算法思想：一种简单的处...

汽车行业“智能化”发展趋势下，各种L2级别的辅助驾驶功能成为吸引消费者的重要配置，另一方面，在“软件定义汽车”的新时代，自动驾驶更是成为了影响车企未来发展的重要战略。 如此大背景下，车企需要回答一个问...

在自动驾驶的定位、感知、预测、决策规划和控制等模块中，感知模块就像是人的眼睛和耳朵，负责对外部环境进行感知；控制模块就像人的双手和双脚，负责最终的加减速、转向等操作；而决策规划模块就像人的大脑，基于接...

美国汽车工程师协会根据汽车智能化程度将自动驾驶分为L0-L5共6个等级： L0为无自动化（No Automation， NA），即传统汽车，驾驶员执行所有的操作任务，例如转向、制动、加速、减速或泊车等...

标定传感器是自动驾驶感知系统中的必要环节，是后续传感器融合的必要步骤和先决条件，其目的是将两个或者多个传感器变换到统一的时空坐标系，使得传感器融合具有意义，是感知决策的关键前提。任何传感器在制造、安装...

道路错综复杂、交通工具形态各异、行人密集，这是当前城市道路交通的现状，也是自动驾驶领域面临的现实挑战。为了应对这一挑战，感知和理解三维环境至关重要。 在传统的三维物体检测任务中，前景物体通常由三维边界...

1 介绍 智能交通系统解决了复杂环境中具有挑战性的自主性和安全性问题，因此它吸引了研究人员特别的关注。自动驾驶汽车概念的主要模块是感知、规划和控制。 实际上，感知是由环境建模和本地化组成的。它们分别依...

近年来，随着自动驾驶的关注度越来越高，低速自动驾驶的商用化也逐渐成为现实。未来，高速自动驾驶一定会得到普及，自动驾驶也必将在交通运输中扮演至关重要的角色。然而随着自动驾驶的实际应用，很多问题也愈发凸显...

5 月 15 日消息，自动驾驶技术是人工智能领域的重要应用之一，需要大量的数据来训练和优化。而这些数据的来源，就是自动驾驶数据标注公司。据雪豹财经社报道，这些公司在三四线城市雇佣数千名员工，为甲方提供...

“在软件定义汽车的时代背景下，软件的地位越来越高，智能汽车行业发展需要实现软硬件解耦。” 类似上面这样的话想必大家都不陌生了，在智能汽车发展的这几年里，汽车供应链的构成发生了翻天覆地的改变，而软硬件解...

在成为推特新老板很久之前，马斯克曾痴迷于让特斯拉汽车实现自动驾驶。这项技术的开发成本相当高，因此当供应链于两年前开始崩溃时，马斯克决心降低成本。他将目标瞄准了汽车雷达传感器。 这种传感器旨在检测远距离...

01 融合定位：面向未来的智能驾驶关键设计要素 智能驾驶大时代，汽车变革新未来。汽车软硬件以及内部架构、行业竞争 格局、产业链价值分配也将发生深远变化。在此变革浪潮下，我们认为智 能驾驶将相继历经辅助...

最近来自多伦多大学，麻省理工大学和 Waabi AI 的研究者们在一篇 CVPR 2023 论文中提出了一种全新的自动驾驶仿真平台，直接利用神经辐射场（NeRF）渲染自动驾驶场景中的相机和雷达数据，首...

与传统汽车相比，自动驾驶汽车更注重车辆能否将乘客安全地送达目的地这一实用性目标，这应成为自动驾驶汽车行业发展的根本要求。自动驾驶技术广泛应用并实现其安全目标需要一系列技术前提：物联网的普及和智能网联...

在汽车电动化、网联化、智能化发展趋势下，由于汽车自动驾驶技术的快速发展，汽车产业正日益逼近一场根本性的变革。然而，近年来自动驾驶汽车的安全挑战日益凸显，相关事故在一定程度上削弱了社会公众对自动驾驶汽车...

5月29日消息，近日中关村平行论坛“硬科技投资与发展论坛”现场，中国工程院院士、清华大学教授李克强进行主题演讲。他谈到，中国自动驾驶产业化速度实际上已经超过我们的预想，去年的L2级的装车量已经接近35...

通常来说，并道无论对于自动驾驶还是有人驾驶都是挑战性的任务，尤其是在密集的交通流场景中，因为并道的车辆通常需要与他车交互，以识别或创造出空间，实现安全并入。本文研究了强制并道场景下自动驾驶车辆的控制问...

01 同步方案 激光雷达与GPS时间同步主要有三种方案，即PPS+GPRMC、PTP、gPTP PPS+GPRMC GNSS输出两条信息，一条是时间周期为1s的同步脉冲信号PPS，脉冲宽度5ms~10...

传感器是无人驾驶汽车的关键部件。能够监控与前方、后方或侧面车辆的距离，可为中央控制器提供重要数据。光学和红外摄像机、激光、超声波和雷达都可用于提供有关周围环境、道路和其他车辆的数据。例如，摄像头可用于...

01 背景 自动驾驶是逐渐从预言阶段向工业化阶段的一个过渡，具体表现可分为4点。首先，在大数据的背景下，数据集的规模在快速扩张导致以前在小规模数据集上开发原型的细节会被大量过滤掉，能在大规模数据上有效...

近年来，数据闭环成了自动驾驶行业的一个热门话题，很多自动驾驶公司都在试图打造自己的数据闭环系统。 实际上，数据闭环并不是一个新的概念。在传统软件工程领域，数据闭环被用来作为改进用户体验的一种重要方式...

无论是高级辅助驾驶ADAS系统，还是自动驾驶系统，一个必不可少的重要工作就是计算自己的位置，以及自己与道路、车辆、行人等交通元素之间的相对位置关系、速度关系。为了描述这些复杂的空间、时间关系，建立一套...

自动驾驶系统在实际应用中需要面对各种复杂的场景，尤其是Corner Case（极端情况）对自动驾驶的感知和决策能力提出了更高的要求。Corner Case指的是在实际驾驶中可能出现的极端或罕见情况，如...

1 从辉煌到谷底，自动驾驶何去何从 自动驾驶行业自2013年起，开始进入快速发展阶段，2016年自动驾驶行业迎来了高速发展阶段，相关企业的投资融资事件逐渐增多，自动驾驶企业开始遍地开花，2018年到达...

由于传感器的成本从15美元到1美元不等，汽车制造商想知道车辆完全自动驾驶需要多少传感器。 这些传感器用于收集有关周围环境的数据，它们包括图像、激光雷达、雷达、超声波和热传感器。一种类型的传感器是不够的...

01 感知：构建实时的4D自动驾驶场景 1.特斯拉摄像头布局 特斯拉的摄像头视野可以覆盖车身周围360°，在前向有120°鱼眼、长焦镜头用于加强观测，布局如上图。 2.特斯拉图像数据预处理 特斯拉采用...

2 月 16 日消息，特斯拉的新自动驾驶计算机，即硬件 4.0（HW4）已经泄露，该公司似乎已经在制造一些带有新系统的汽车。 我们已经知道，特斯拉准备升级其自动驾驶硬件已有一段时间了。特斯拉此前向联邦...

自从用通用汽车旗下Cruise和谷歌旗下Waymo获准在旧金山街道上运营自动驾驶出租车以来，已经发现多次车辆阻塞城市交通，甚至妨碍消防车辆的行驶的情况，这引发了当地官员的不满。 交通部门大倒苦水 据...

1 何为轨迹预测 自动驾驶中，轨迹预测一般位于感知模块的后端，规控的前端，为承上启下的模块。输入为感知模块提供的目标track的state信息、道路结构信息，综合考量高精地图信息、目标之间的交互信息...

1 架构升级 1.1 软件架构：分层解耦、服务化、API 接口标准化 随着企业向软件定义汽车开发方法的转变，软件架构也需要同步进行升级，引入面向服务的架构（Service-Oriented Archi...

arXiv论文“Sim-to-Real Domain Adaptation for Lane Detection and Classification in Autonomous Driving“，2...

目前，智能化、网联化、电动化是汽车发展的大趋势，各大汽车企业与互联网公司积极开展合作，共同开启云端新时代。与此同时，针对智能网联汽车的攻击事件却频繁发生，使得汽车网络信息安全问题日益凸显。 针对汽车网...

arXiv综述论文“Collaborative Perception for Autonomous Driving: Current Status and Future Trend“，2022年8月2...

arXiv论文“ST-P3: End-to-end Vision-based Autonomous Driving via Spatial-Temporal Feature Learning“，22年...

由于智能汽车集中化趋势，导致在网络连接上已经由传统的低带宽Can网络升级转换到高带宽以太网网络为主的升级过程。为了提升车辆升级能力，基于为车主提供持续且优质的体验和服务，需要在现有系统基础（由原始只对...

在无人驾驶中，感知、定位、规划决策、控制是四个基本的系统模块。由于当前算法还无法实现绝对的智能，因此依然需要大量的先验知识来提高模块性能、鲁棒性，以实现安全的自动驾驶。其中，高精地图是对道路及周边环境...

特斯拉是一个典型的AI公司，过去一年训练了75000个神经网络，意味着每8分钟就要出一个新的模型，共有281个模型用到了特斯拉的车上。接下来我们分几个方面来解读特斯拉FSD的算法和模型进展。 01 感...

直到几个月前，自动驾驶还是最热门的投资主题之一。然而，最近包括福特在内的许多汽车大厂都在重新考虑对自动驾驶业务的投资，Alphabet等另一些公司则面临着削减自动驾驶业务开支的财务压力。 优步最早剥离...

智能网联汽车，与自动驾驶有什么关系？ 自动驾驶核心在于车，那智能网联系统又是什么呢？智能网联的载体也是车，但核心是需要连接的网络。一个是汽车内部的传感器和智能控制系统构成的一张网络，另一个是所有汽车连...

本文经AI新媒体量子位（公众号ID:QbitAI）授权转载，转载请联系出处。 如何看待所谓“自动驾驶寒冬”？这是不是行业黎明前的黑暗？ 从业十年老兵，禾多科技创始人、CEO倪凯给出直白回答—— 还没到...

arXiv论文“JPerceiver: Joint Perception Network for Depth, Pose and Layout Estimation in Driving Scenes...

“安全第一”是自动驾驶的核心理念和价值观。自动驾驶车辆的整体系统安全设计是一项复杂的系统工程， 涉及车载自动驾驶系统的核心算法策略设计、 硬件和软件冗余安全设计、远程云代驾技术、 全流程测试验证技术等...

2022年11月18日，由中国汽车工业协会与中国汽车工程学会指导，华为云联合机械工业信息研究院主办的“汽车产业数智升级高峰论坛”在苏州成功举办。会上，华为云联合长城汽车、比亚迪、华人运通、四维图新、星...

BEV 感知到底是什么？自动驾驶的学术界和工业界又都在关注 BEV 感知的什么内容？本文将会为你揭晓答案。 在自动驾驶领域中，让感知模型学习强大的鸟瞰图（BEV）表征是一种趋势，并且已经引起了工业界和...

近日，中共中央、国务院印发《扩大内需战略规划纲要(2022-2035年)》（以下简称《纲要》）。展望2035年，实施扩大内需战略的远景目标是消费和投资规模再上新台阶，完整内需体系全面建立；新型工业化...

arXiv论文“Insertion of real agents behaviors in CARLA autonomous driving simulator“，22年6月，西班牙。 由于需要快速p...

arXiv论文“Trajectory-guided Control Prediction for End-to-end Autonomous Driving: A Simple yet Strong ...

11 月 11 日消息，据 Teslarati 报道，由范德比尔特大学和其它几所大学与日产、丰田、通用汽车和美国田纳西州交通局合作进行的世界上最大的自动驾驶汽车测试，将于下周进行。 自动驾驶是目前汽车...

在 9 月举行的 GTC 大会上，NVIDIA 产品经理 Gautham Sholingar 以《合成数据生成：加速自动驾驶汽车的开发和验证》为题，完整地介绍了 NVIDIA 过去一年在长尾场景训练的...

一年一度的CES（国际消费类电子产品展览会）又来了，同前几年一样，概念车以及与电动汽车和自动驾驶相关的汽车技术依然是2023 CES上的重头戏。 在去年的CES，索尼等科技巨头跨界入局汽车领域的风潮引...

当前主流的AI芯片主要分为三类，GPU、FPGA、ASIC。GPU、FPGA均是前期较为成熟的芯片架构，属于通用型芯片。ASIC属于为AI特定场景定制的芯片。行业内已经确认CPU不适用于AI计算，但是...

下一代自动驾驶系统需要采用多激光雷达、多毫米波雷达、多摄像头等各类传感器，传感器从采集数据到处理到发送到域控制器内部，存在延时，且延时的时长不稳定。为了提高自动驾驶的传感器融合、决策规划和融合定位等性...

背景 自动驾驶是逐渐从预言阶段向工业化阶段的一个过渡，具体表现可分为4点。首先，在大数据的背景下，数据集的规模在快速扩张导致以前在小规模数据集上开发原型的细节会被大量过滤掉，能在大规模数据上有效的工作...

​为了更准确地捕捉周围环境，提供性能冗余，自动驾驶汽车中配备了大量互补的传感器，包括毫米波雷达、摄像头、激光雷达、红外热成像、超声波雷达等。为充分发挥不同传感器的各自优势，高阶智驾感知系统势必朝着多传...

边缘计算是一种在网络边缘进行计算的新型计算模式，其对数据的处理主要包括两个部分，其一是下行的云服务，其二是上行的万物互联服务。“边缘”实际上是一种相对概念，指从数据到云计算中心内路径之间的任意计算、存...

什么是交通标志识别系统？ 汽车安全系统的交通标志识别系统，英文翻译为：Traffic Sign Recognition，简称TSR，是利用前置摄像头结合模式，可以识别常见的交通标志 《 限速、停车、掉...

自动驾驶汽车能够准确绘制周围环境的地图，并监测附近车辆、交通灯、行人和车道标记等的位置以及实时情况。目前的研究表明，尽管仍需对其中每个子系统进行重大改进，才能实现功能全面、安全的自动驾驶汽车，但一旦实...

​城市景观图像对数据集 数据集下载地址：http://m6z.cn/6qBe8e 城市景观数据（数据集主页）包含从德国驾驶的车辆中拍摄的标记视频。此版本是作为 Pix2Pix 论文的一部分创建的已处理...

近日，一则关于某新势力的车辆在“智能驾驶辅助功能开启”状态下出现严重车祸（请原谅我用这么长的句子来描述这起车祸，因为我实在不希望惹上任何的麻烦）的新闻刷爆了网络，让大家又再一次关注自动驾驶的技术发展和...

定位在自动驾驶中占据着不可替代的地位，而且未来有着可期的发展。目前自动驾驶中的定位都是依赖RTK配合高精地图，这给自动驾驶的落地增加了不少成本与难度。试想一下人类开车，并非需要知道自己的全局高精定位及...

本文转自雷锋网，如需转载请至雷锋网官网申请授权。 电流在6000根电子管间飞驰，室温因机器持续运行而上升，在被一架巨型计算机填满的房间内，程序员正殷切地期盼它准确地自动输出计算结果。几乎是输入数据的瞬...

​目前自动驾驶行业普遍认为，到2030年我国将实现规模化的自动驾驶商业化落地，2020年-2030年则被业内视为自动驾驶的黄金发展期。随着自动驾驶“黄金十年”蓝图徐徐展开，我国智能网联汽车相关法律法规...

不同等级阶段的车辆，需要采集的数据量也呈现几何级增长。以目前常见的L3阶段为例，随着4K超高清摄像头、128线激光雷达等传感器引入，每天8小时数据采集系统记录的数据量高达30TB。这么说吧，英伟达公司...

汽车行业正在经历一个从L2级智能辅助驾驶到L3级自动驾驶的过渡期。智能驾驶的时代正在到来。虽然每一起智能驾驶事故都会引起人们对自动驾驶的广泛讨论和关注，但数字不会说谎，自动驾驶已经大大降低了交通事故的...

对于自动驾驶中的许多任务来说，从自上而下、地图或鸟瞰 (BEV) 几个角度去看会更容易完成。由于许多自动驾驶主题被限制在地平面，所以俯视图是一种更实用的低维表征，对于导航也更加理想，能够捕获相关障碍和...

在之前分享的一篇文章：如何让自动驾驶汽车“认得路”中，主要聊了聊自动驾驶汽车中高精度地图的重要性，有一位朋友留言“如果作者了解申通快递分拣的那些自动移动小车的工作场景，恐怕就不会有这篇文章的观点看法了...

从自动驾驶的架构出发往往最能够理解自动驾驶的原理，大众对自动驾驶最浅显易懂的理解就是感知，决策，执行。所有机器人都是这样的架构。 感知回答周围有什么的问题，类似人的眼睛，耳朵。通过摄像头，雷达，地图等...

高级自动驾驶中央域控制器的设计过程需要充分掌握其中的安全设计原则，因为前期设计中，无论是架构、软件、硬件还是通信都是需要充分掌握其设计规则才能充分发挥出相应的优势，同时规避掉一定的设计问题的。 这里我...

与人类行走一样，自动驾驶汽车想要完成出行过程也需要有独立思考，可以对交通环境进行判断、决策的能力。随着高级辅助驾驶系统技术的提升，驾驶员驾驶汽车的安全性不断提高，驾驶员参与驾驶决策的程度也逐渐降低，自...

随着5G时代的到来，边缘计算成为自动驾驶系统中新的业务增长点，未来将有超过60%的数据和应用将在边缘产生和处理。 边缘计算是一种在网络边缘进行计算的新型计算模式，其对数据的处理主要包括两个部分，其一是...

下一代自动驾驶系统需要采用多激光雷达、多毫米波雷达、多摄像头等各类传感器，传感器从采集数据到处理到发送到域控制器内部，存在延时，且延时的时长不稳定。为了提高自动驾驶的传感器融合、决策规划和融合定位等性...

2022年8月11日，网上疯传一段视频，两个人在最内车道上下车停留，一人蹲在车后，一人准备摆放三脚架警示后方来车时，一辆小鹏P7忽然冲了上来，直接撞飞其中一人。 据了解，当时小鹏P7的车主开启了高级辅...

环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环境感知技术有两大主流技术路线： ①以视觉为主导的多传感器融合方案，典型代表...

在无人驾驶中，感知、定位、规划决策、控制是四个基本的系统模块。由于当前算法还无法实现绝对的智能，因此依然需要大量的先验知识来提高模块性能、鲁棒性，以实现安全的自动驾驶。其中，高精地图是对道路及周边环境...

自动驾驶是集感知、决策、控制于一体，充分考虑车辆与交通环境协调规划的系统，也是未来智能交通系统的重要组成部分。正如人走路需要知道路况、了解方向、及时避让障碍物，并走到目的地一样，感知、决策、控制对于自...

传感器：不同定位与功能，优势互补 自动驾驶汽车往往配备了多种传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达。这些传感器各有不同的功能与定位，优势互补；作为一个整体，成为了自动驾驶汽车的眼睛。2021 年以后...

惯性导航一般集成在GPS设备中，都是由供应商集成，那在这里有什么讨论的必要呢，要知道在车辆行驶中，我们可以拿到GPS的yawrate和speed信号，而且车辆本身还有一套传感器获取yawrate和sp...

智能驾驶需要很多不同专业的人协同工作，并不是所有人都是软件或汽车软件背景。为了能让各种不同背景的人都能一定程度上理解文章内容，本文尽量采用非常通俗的语言来描述，并配合各种图来进行阐述。本文避免使用有歧...

译者 | 朱先忠 审校 | 孙淑娟 现在人们普遍认为，对其感兴趣的结果（疾病、公司收入、客户满意度等）计算处理（药物、广告、产品等）因果效应的金标准技术是AB测试，也称为随机实验。我们将一组受试者（患...

Dan O'Dowd 是嵌入式开发公司 Green Hills Software 的 CEO，他于去年发起了一项名为「The Dawn Project」的活动，旨在禁止安全系统中使用不安全软件，其中就...

基于 Pegasus 场景分层体系，提出了一种关于场景复杂度的量化方法，以此来评定场景数据的质量。该方法确定了每层要素的决定因素，根据决定因素确定每层要素的复杂度，通过求出各层要素复杂度之和，得到场景...

佐思汽研发布《2022年中国自动驾驶数据闭环研究报告》。 一、自动驾驶发展逐步从技术驱动转向数据驱动 如今，自动驾驶传感器方案及计算平台已日趋同质化，供应商技术差距日益收窄。近两年自动驾驶技术迭代飞速...

本文转自雷锋网，如需转载请至雷锋网官网申请授权。 “我很庆幸能陪在你身边，通过你的目光看世界（I'm so happy I get to be next to you and look at the ...

导读 当前自动驾驶的策略研究还停留在具体场景执行具体策略，清华大学的研究人员在交通领域的顶会发表了一篇全面的综述，从更高级的角度分析自动驾驶策略。 当自动驾驶遇见会车，应该抢先通过，还是等待让行？ 自...

硬件预埋是自动驾驶趋势下车企主机厂采取的新模式，即通过在车内进行硬件预埋，后续汽车只需通过不断地升级软件，用户就可以获得更好的使用体验，同时降低主机厂车型上市时间的压力。硬件预埋与OTA远程升级有着必...

随着智能车辆在网联化、智能化及架构技术的发展，汽车无论是在固件还是软件上都已经不可逆转的需要进行软件迭代升级。要求在汽车生命周期内会不断的基于汽车 OTA 能力为整车提供软件升级、固件升级、售后服务等...